厂家主营:自动送料机、数控冲床送料机、三合一伺服送料机及等。欢迎选购

联系我们

我们主要生产送料机等冲床自动化周边设备系列产品,是集设计、制造、销售、服务于一体的企业。秉持“诚信服务、精益求精、品质至上”的服务理念,欢迎广大新老客户来电来访。联系人:王经理

联系电话:400-500-5535


当前的位置:网站首页>新闻动态>行业资讯>正文

数控冲床送料机机械手的四种驱动方式

  其实我们机械设备的动力来源都比较丰富,然后再根据原理设计时进行驱动方式的设计改变,此篇文章就为大家介绍一下数控冲床送料机机械手的四种驱动方式。

  1、液压驱动式:液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由数控冲床送料机驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2、气压驱动式:其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

  3、电气驱动式:电力驱动是机械手使用得相对多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。数控冲床送料机驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

  4、机械驱动式:机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低。

  除此四种数控冲床送料机机械手驱动方式之外,我们其实还可以采取混合驱动的方式工作,比如液-气或电-液混合驱动,任何高科技的东西都可以从人的大脑中设计出来,这种天赋是少数高智慧人类的财富。